SMC lanceert het ZGS-vacuümgrijpsysteem, een compacte en efficiënte alles-in-éénoplossing voor industriële en collaboratieve robots.
Het systeem biedt nauwkeurige controle en betrouwbare prestaties voor uiteenlopende palletiseer- en depalletiseertoepassingen en biedt een antwoord op veelvoorkomende uitdagingen zoals gedecentraliseerde randapparatuur en complexe installatieprocessen.
Elke ejectoreenheid integreert alle essentiële componenten, waaronder een ejectorunit, schuimpad, toevoerventiel, ontluchtingsventiel en drukschakelaar. Hierdoor zijn enkel een M8-connector en persluchttoevoer nodig om het systeem in gebruik te nemen. Ook het compacte en lichte ontwerp vereenvoudigt de installatie. Met 20 mm dik schuim bedraagt de totale hoogte slechts 75 mm. De uitvoering van 400 × 240 mm weegt 3,9 kg en biedt tegelijkertijd een ruim zuigoppervlak voor een betrouwbare grip van 2144N. Daarnaast zijn formaten van 300 × 180 mm (1,8 kg, 880 N grijpkracht) en 200 × 120 mm (1,3 kg, 440 N) beschikbaar. Deze flexibiliteit maakt het mogelijk de prestaties te optimaliseren en tegelijkertijd het totale systeemgewicht te beperken.
Die flexibiliteit wordt verder ondersteund door het modulaire ontwerp. Gebruikers kunnen het aantal ejectorunits selecteren op basis van het gewenste zuigdebiet en zo eventuele luchtlekkage via het schuimpad compenseren. Hierdoor kan overdimensionering van de oplossing worden vermeden. Tegelijk is de ZGS ontworpen voor een efficiënter persluchtgebruik. Bij een vacuümdruk van −50 kPa of lager realiseert het systeem een vermindering van het persluchtverbruik met 15% ten opzichte van SMC's bestaande ZL6H-model, wat ook bijdraagt aan lagere bedrijfskosten.
De ZGS biedt bovendien een flexibele grip en vrije oriëntatie bij het hanteren van werkstukken met uiteenlopende afmetingen, vormen en oriëntaties. Optionele vacuümspaarventielen met geïntegreerde veren zorgen voor een verbeterde grijpcapaciteit. Werkstukken kunnen zowel horizontaal als verticaal betrouwbaar worden gehanteerd, waardoor het toepassingsbereik wordt uitgebreid ten opzichte van conventionele vacuümgrijpers die moeite hebben met verticaal grijpen.
Ook de detectie van het werkstuk is in het systeem geïntegreerd. Poorten in de basisplaat bewaken de vacuümdruk zowel in de basisplaat als in het schuim. Wanneer vacuümspaarventielen worden gebruikt, sluiten deze bij een mislukte lift of een gevallen werkstuk, waardoor de vacuümdruk in de basisplaat toeneemt. Door de signalen van beide drukschakelaars te combineren, kan snel worden vastgesteld of een werkstuk correct werd opgetild of onbedoeld werd losgelaten. Voor de schuimformaten 300 × 180 mm en 200 × 120 mm zijn bovendien IO-Link-compatibele schakeluitgangen beschikbaar voor algemeen inzetbare robots.
Dankzij plug-and-playmontage kan de ZGS worden geïntegreerd met industriële robots en een breed scala aan collaboratieve robots, waaronder cobots van Universal Robots, FANUC, Yaskawa en OMRON/Techman. Voor toepassingen met ruwe of abrasieve werkstukken kan het systeem worden uitgerust met FS61-slijtvaste zuignappen. Deze zijn vervaardigd uit slijtvast materiaal en passen zich aan oneffen oppervlakken aan, waardoor ze een betrouwbare afdichting bieden waar schuimpads minder geschikt zijn. Zo kunnen onder meer beton, ruwe kunststoffen, houtcomposieten, tegels en metalen platen met structuur betrouwbaar worden gehanteerd, terwijl ook de levensduur wordt verlengd en de onderhoudsbehoefte vermindert.
